Le cheval Henson est né de la volonté de deux hommes, Lionel et Marc Berquin, de créer une race idéale pour la randonnée. En 1983, l’Association du cheval Henson voit donc le jour et commence à réaliser des croisements de races (individus de première génération entre poneys fjord et chevaux de selle) pour obtenir le cheval d’extérieur parfait, à la fois gentil, robuste et endurant. La race est officiellement reconnue par le ministère de l’Agriculture et les haras nationaux en 2003.