Les femmes des couches sociales les plus élevées ont toujours eu un relatif accès à l’équitation, ne serait-ce que pour les transports. La position en amazone a mis plus d’un millénaire à se mettre en place. Dans l’Antiquité, les femmes s’asseyaient à cheval comme sur un siège, les deux jambes pendant du même côté de leurs montures. Peu confortable, cette position ne permettait que de marcher au pas. Au Moyen Âge, les femmes conservaient cette même position, mais se tenaient derrière un cavalier qu’elles tenaient par la taille. Elles pouvaient également être assises de la sorte sur une « sambue », bât plus ou moins confortable, assortie d’une planche pour poser leurs pieds. Dans ce cas, le cheval était mené par un homme à pied ou également à cheval. Enfin, le XVe siècle vit paraître la première selle d’amazone, offrant aux cavalières une plus grande indépendance.