Cette enluminure est l'une des trois images qui composent le frontispice du Régime des princes, ouvrage rédigé en 1279 par Gilles de Rome, précepteur de Philippe le Bel. Ce manuscrit a été conçu vers 1450 pour l'échevinage de Rouen. Le frontispice présente les trois ordres de la société médiévale : les hommes de prière, les aristocrates et les travailleurs, représentés ici par des paysans en train de labourer un champ avec un cheval, et non un bœuf. Cette illustration révèle à quel point, au XVe siècle, la traction hippomobile est devenue courante.