David Aubert, devient écrivain du duc de Bourgogne à partir de 1459. A ce titre, il collabore avec l'enlumineur Loyset Liédet, pour les ces Croniques abregies commençans au temps de Herode Antipas, persecuteur de la chrestienté, et finissant l'an de grace mil IIC et LXXVI. Cette image de la troisième croisade est révélatrice de l'importance d'une chevalerie, dont chaque membre porte les couleurs de son royaume, et qui atteint alors son apogée