La bataille d'Azincourt oppose les armées du roi Henri V d'Angleterre aux Français et se solde par une défaite écrasante de ces derniers, face à des Anglais pourtant inférieurs en nombre.
La cavalerie s’exécute derrière l’infanterie retranchée derrière les boucliers des archers plantés en terre. L'infanterie ouvre ses rangs pour le passage de la cavalerie qui charge au galop puis revient en désordre vers son infanterie pour préparer une nouvelle charge.
Comme Crécy, la bataille d'Azincourt est marquée par la victoire de l'homme de pied et des armes de jet sur les chevaliers. Elle signe également la fin de la suprématie de la chevalerie, et l'avènement des armes à distance pour les batailles.