Giambatista Pignatelli, directeur de l'Académie de Naples et maître de la plupart des écuyers de l'Europe du XVIe siècle, invente la volte carrée pour dresser et assouplir les chevaux. Cette figure se construit pas à pas. Le cavalier mène son cheval sur une ligne droite de trois longueurs de cheval, soit environ 9 mètres, qu'il termine par un quart de pirouette. Les épaules du cheval tournent de 90 degrés autour des hanches. Cette figure répétée quatre fois de suite forme alors une figure carrée. En raccourcissant les lignes droite au fur et à mesure des progrès du cheval, le cavalier se rapproche progressivement de la pirouette complète au cours de laquelle le cheval pivote à 360° degrés autour de ses postérieurs.

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