Héroard, « médecin en l’art vétérinaire de la grande écurie du roi Charles IX » fut le premier à décrire très précisément les reliefs des os du cheval. Son Hippostéologie devait être le premier volume d’une suite d’ouvrages décrivant toute l’anatomie de ce noble animal. Sa nomination en tant que médecin empêcha la poursuite du projet.