Cette pièce commencée en 1765 est sans conteste la plus connue du célèbre anatomiste. Considérée au XXe siècle comme une évocation de l’œuvre de Dürer, elle est en fait un objet scientifique qui était utilisé pour l’apprentissage de l’anatomie. Elle permettait la juxtaposition de l’homme et du cheval et la comparaison de leurs formations musculaires.